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我國工業機器人的銷售量這幾年逐年提升，2013年是3.7萬臺左右，到2016年接近9萬臺。
從技術層次度上來說，從2015年已經開始進入了市場的啟動期，我們現在正處在一個技術的快速發展期。大概在2025年左右，工業機器人技術將會在我們國內實現大發展。
截止2016年全國已建和在建的工業機器人產業園區近50家；有影響力的機器人公司預計有800多家；上市公司涉及機器人業務的公司超過50家；中國內地機器人企業2015年增長了30%?，F在，大家都充分認識到了機器人的重要性，各地都在積極發展機器人。
工業機器人產業構成分為上游、中游、下游。上游包括一些關鍵的核心部件，中游主要是指本體以及集成技術，下游包括二次開發以及周邊設備的開發。
中國工業機器人四大瓶頸與突破點

現在的工業機器人技術可以說基本集中在了日本和歐洲。在日本，它的關鍵性部件——減速器是遙遙領先的，并且已經形成了很強的技術壁壘；德國的工業機器人原材料、本體零部件具有很大的優勢；在中國，我們現在的機器人產業是處在產業鏈的下游，主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。也就是說，我們的技術還處在低端。

我國工業機器人發展瓶頸
發展瓶頸1：國際廠商先發優勢，國產機器人市場份額低。

要進行市場份額的突破，就得占領高端市場，我們現在基本上是走低端市場，我們要想辦法走高端市場。

發展瓶頸2：減速器、伺服機等核心零部件性能有待提高。
比如精密減速機在額定扭矩和傳動效率等方面需要進一步提升。
伺服系統的電機動態響應、過載能力、效率等方面存在差距；工業機器人需要15個系列，而我們現在還達不到這樣一個水平。
控制器硬件方面差距較小；軟件實現的構建、控制算法、二次開發方面存在差距；動力學性能有待完善；工藝軟件包、工藝應用上尚有差距。

工業機器人系統：核心技術缺失、產業空心化，國產機器人產業面臨性能與成本的雙重壓力；產品低端化、低水平重復，國產機器人產業需求與現有產品性能之間的矛盾突出；前沿技術研究零散，系統性支持缺失，占領機器人技術及產業國際制高點形勢嚴峻。

發展瓶頸3：原材料缺失，導致企業生產成本上升。

今后的工業機器人會使用碳纖維、尼龍等復合材料。

發展瓶頸4：缺少高端技術人才，與國際發達國家存在一定差距。

現在國家已經意識到了這個問題，目前全球一共有28家高校建立了機器人工程的專業，有一些學校像湖南大學、東南大學、東北大學甚至都成立了機器人學院來培養機器人的專業人才。

工業機器人未來發展趨勢
工業機械手、工業機械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重載的，但是靈活性還不夠。
人類工作分工比例：胳膊為主20%，雙手為主80%。富士康有百萬臺工業機器人的應用計劃，但最后并沒有達到它的目標，因為它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的問題。
現在的工業機器人可以講還是殘疾的機器人，還需要進一步完善。
對于現有的工業機器人要擴展它的功能、提高它的性能，使它變成一個智能設備。新型機器人研發上，我們希望研發靈巧性的機器人，包括雙臂機器人、柔性機器人、靈巧手、智能傳感機器人等。
現在的機器人只是一個傳統的特殊設備，它在一些關鍵性的環節上進行應用，與人之間是互補的關系，但可以滿足市場對質量和效率的要求。新一代機器人才可以叫“機器人”，它的應用更加普遍，可以實現與人的替代關系，可以滿足市場對新制造模式的需求，減人力、降成本、提高產品競爭力。
除此之外，還需要考慮機器人的應用場景，我們不要只是盯著高端應用，也要注意低端應用。比如衛浴五金（打磨拋光），看似簡單的工作，如果要讓機器人來做，它要有一些力的感知等要求，它的應用要求甚至要比用在汽車生產線上的還要高，比如它要防水、防塵、防爆；力控制、離線編程、曲面規劃、打磨工藝。這個行業對價格也非常敏感，如何做低成本的系統，這是大家要考慮的。
對于工業機器人來講，一定要和傳感相結合，尤其是與視覺相結合，來擴展工業機器人新的應用，同時也使得工業機器人更加適應于環境的變化、任務的變化。
工業機器人今后也不再只是做一些單元性的機器人單元，要走向“數字化工廠”。
這是現有的機器人，我們希望做到下一代工業機器人，包括柔性臂、雙臂人機協同，要具有安全性、交互性。

要做到這一點必須挑戰四個任務：環境挑戰、任務挑戰、行為方式挑戰、自然交互挑戰。

針對上面的這幾個挑戰，我們要重點研究的問題包括：
（1）環境理解問題：研究機器人在自然、不可預知、動態環境中的感知。
（2）行為方式及安全問題：研究機器人和人在緊密接觸、密切配合行為過程中確保人-機-物安全的技術。
（3）交互問題：研究機器人作為“人類助手”、乃至進入普通人生活相適應的友好、智能、自然的人機交互技術。
過去都是以機器為中心，人推動搖控器、手把手教機器人怎么干活；今后應該以人為中心。機器人來適應人，比如人打個手勢，機器人就知道干什么；人說一句話，機器人就能理解這句話從而做出行動；這是一個根本的改變。
（4）學習與進化問題：研究基于反饋思想的在線學習方法，通過不斷的在線學習和吸收他人的觀點，提高自身能力，實現進化，使其能夠適應外界不斷變化環境和復雜多變的作業任務。在這個問題中，要研究自主學習、協同進化、機器思維、成長發育等內容。
我們希望利用新一代機器人構造“智慧的工廠”，這就是工業4.0提出來的發展方向。